《徽商》科厅 | 安徽机器人,藏着这么多“进化密码”


       6月11日,安徽省政府在芜湖市召开机器人和具身智能产业高质量发展推进会,奋力推动机器人和具身智能产业攻坚突破、走在前列的部署被提上日程。


       6月15日,安徽省《关于推动机器人产业高质量发展的实施意见》(下文简称《实施意见》)公开征求意见,提出到2030年,工业机器人产量进入全国前列,人形机器人产量进入全国第一梯队,喷涂、仓储物流、防爆、光伏清洁、汽车白车身集成、室外环卫、智慧商超、家居服务、导览导购、仿真机器人等领域机器人产量国内领先。


       6月24日,在芜湖鸠兹科创湾·梦溪科创走廊矽客未来社区,安徽具身智能领域的核心力量齐聚“逐浪硬科技”沙龙,展开对智能机器人“不限人形”的未来想象。


       一个月内,政策与会议密集投向机器人与具身智能行业,有何深意?


       答案就藏在一场从“起势”到“跃迁”的深刻变革里,原始创新的突破标定了产业的“高度”,链主企业的引领夯实了产业的“厚度”,场景、资本与区域的协同发力加快了产业发展的“速度”。


       三重维度交织,勾勒出安徽机器人由“大”到“强”的跃升曲线。



       原始创新的支撑


       盛夏的变电站里,一台四足机器人正稳健地跨过电缆沟,红外镜头对准高压开关柜逐寸扫描,深入设备密集区查漏点;不远处,一台智能移动巡检机器人沿着预定路线匀速前行,巡视主通道做常规检测。它们实时共享数据、协同作业,互不干扰、各司其职——而这一切的背后,都连接着同一位“指挥官”。


       这位经验丰富的“指挥官”正是中科深谷去年发布的具身智能机器人智脑系统BrainCspace V1.0。“指挥官”有自己的决策中枢,也就是“大脑”,这令它能看懂环境、理解任务、规划路径;而“小脑”负责精准操控手脚,平稳行走、精细抓取、实时避障。两者深度融合,让机器人不再是被编程的“提线木偶”,而是能自主感知、思考与执行的智能体。


       在电力巡检场景中,这套系统充当着“智能总调度”的角色。一旦发现异常,系统会自动调派周边机器人前往复核,从发现问题到验证问题快速闭环。所有巡检数据同步上传至数字孪生平台,设备状态一目了然。


       中科深谷“大小脑”融合架构的创新路径,正是安徽为人形机器人“脑力”之战积蓄力量的真实写照。


       在安徽机器人和具身智能产业高质量发展推进会上,埃夫特智能机器人股份有限公司董事长兼总经理游玮直言:“当前具身智能‘大脑’能力进展缓慢,本质是高质量数据获取与跨构型迁移、高效低门槛自主可控技能开发平台两大痛点待解。”


       安徽的破局之道,在于技术路线的选择差异。


       在合肥市包河区,一支由清华“00”后极客创办的零次方机器人走出了一条截然不同的路。合肥零次方机器人有限公司副总经理马晓龙介绍,当大多数具身智能公司还在实验室里演示“抓取积木”时,零次方的机器人已经走进合肥、北京、深圳的十余处地标场景开始“干活”。


       零次方的核心洞察是,行业普遍擅长处理“高环境熵”(场景复杂度),却忽略了“高物理熵”(物体物理交互复杂度)。团队自研4D增广模型ZERITH4D-SDA,将互联网多模态数据的高环境熵与底层物理交互的高物理熵进行异构融合;同时首创类脑双流异步执行架构ZERITH-V2,将模型解耦为认知网络(负责全局规划)和行为网络(负责实时反应)。这套架构让机器人像人一样既能“思考”又能“反应”。


       与此同时,核心零部件的全自研支撑为安徽机器人和具身智能产业构筑了从“大脑”到“肢体”的完整技术闭环。依托这一自主突破,安徽正将技术优势转化为产业胜势。


       作为合肥综合性国家科学中心的高能级创新平台之一、省部共建的新型研发机构,江淮前沿技术协同创新中心自2021年9月成立以来,始终坚守着“核心技术买不来、换不来,只能靠自主研发一步步突破”的原则。在这里,安徽首款人形机器人“启江一号”“启江二号”相继诞生,关节模组的成本被压到了市场售价的30%左右。


       江淮前沿技术协同创新中心智能部组件研究院院长兰斌告诉《徽商》全媒体记者,该中心已基本攻克了人形机器核心零部件的关键技术。“像人形机器人的关节模组、高算力的控制器、灵巧手、感知套件等组件,我们都是全自研的。”


       这也意味着,从整机到零部件、从硬件到软件算法,安徽机器人产业的原始创新正不断取得前沿突破。

       链主企业的引领


       在芜湖市鸠江区,埃夫特智能机器人股份有限公司工厂平均每小时就有一台机器人下线,年产量从不足1000台跃升至近2万台。这家从奇瑞装备车间走出来的企业,如今已是安徽省机器人产业链的链主企业。


       但链主的角色早已不止于“卖设备”。埃夫特智能机器人股份有限公司副总工程师李浩来回忆,早在2024年,埃夫特便联合国家先进制造产业投资基金与芜湖市科创集团发起设立启智机器人,打造智能机器人通用技术底座——由Openmind OS自研强实时操作系统、墨斗IDE低代码集成开发环境和大衍数据AI平台三大支柱构成。启智的目标很明确,打造机器人界的“鸿蒙”系统。这套底座已获批本轮次国家科技重大专项单体最大支持。


       与埃夫特从车间“长出来”不同,同属奇瑞“门下”的墨甲机器人代表的则是另一条路径——跨界迁移。


       4月27日,墨甲全球发布会在芜湖举行,人形机器人“墨茵”、智警机器人等全系列产品集中亮相,现场完成智警机器人千台签约与百台集中交付。奇瑞集团董事长尹同跃的表述极具穿透力,“我们最不希望被定义为一家传统汽车公司,而是一家面向未来的高科技、具身化、创新公司”。在他看来,“智能汽车就是移动的机器人”——感知、决策、控制、执行,底层技术高度共享。


       那么问题来了,奇瑞造车的基因如何“迁移”到机器人上?安徽墨甲智创机器人科技有限公司平台研发院副院长张海涛表示,墨甲之所以能够实现快速商业化,正是将自动驾驶、感知系统、控制架构等汽车智能化技术迁移至机器人领域,通过“车机协同”和“端到端闭环控制”实现了技术的快速落地。


       这条路径也为其他安徽机器人企业技术路线的选择带来新的启示:打破“机器人必须从零自研”的思维定式;以“车机协同”构建数据飞轮,实现场景反哺;借力汽车供应链的成本控制能力,解决机器人“量产难、价格贵”的行业痛点。


       埃夫特的“纵向深耕”与墨甲的“横向迁移”,共同构成了安徽机器人产业基础的“双引擎”。一个从机器人本身出发向上构建生态,一个从汽车产业溢出向下切入场景——两条路径殊途同归,都在回答同一个问题:如何让机器人从“能运动”走向“会思考”。

       产业协同“三部曲”


       产业生态的成熟,从来不只是技术问题。场景、区域协同与资本,构成了安徽机器人生态的“三部曲”。


       场景驱动是安徽最鲜明的打法。墨甲智警机器人已在芜湖护学岗、江阴马拉松、常州苏超等多个城市和活动场景中上岗执勤;在合肥轨道交通,具身智能机器人进入夜间检修场景;零次方的“胶囊超市”已在安徽省和上海市多个点位落地,完成无人值守的24小时购物服务……这种“以场景养技术、以应用促迭代”的逻辑,正在成为安徽区别于其他地区的核心竞争力。


       区域协同则在空间上编织着产业的经纬。安徽已形成合肥、芜湖“双核引领、多点支撑”的产业布局。芜湖在工业机器人本体、系统集成方面集聚度高;合肥在智能物流机器人、整机装备及核心零部件方面基础较强;蚌埠、六安、马鞍山、宣城等市则聚焦细分领域建设特色产业园。


       在兰斌看来,合肥、芜湖两座城市各有所长,应当错位发展、协同共进。“合肥有很多头部高校,也在积极引进具身智能相关的头部初创公司,科技创新的氛围更加浓厚。包括地方产业的集聚以及高校院所平台的加持,合肥更聚焦技术攻关和初创产业的孵化。”


       而芜湖的优势在于制造和应用。“芜湖有奇瑞、海螺这样具有规模性和行业影响力的企业,是一个很好的生产制造集聚地,也是人形机器人推向产业界的应用场景。尤其是奇瑞这样的企业具备大规模制造能力,能把成本压得更低、产业链质量把控得更好。正如现在大部分行业专家认为的一样,人形机器人的量产势必要依托具备大量制造生产能力的平台。”


       资本则是这场变革的燃料。《实施意见》提出设立百亿规模机器人产业基金群,新设省级机器人和具身智能产业投资基金,省财政筹集不少于20亿元;自2027年至2030年,每年统筹安排5亿元省级财政资金。政策明确“坚持投早、投小、投硬科技、投长期”。在市场上,零次方仅用一年多完成4轮融资、总金额约3亿元;启智机器人完成近亿元Pre-A轮融资——资本的活跃度印证了市场对安徽机器人产业的信心。


       面对《实施意见》中工业机器人产量进入全国前列、人形机器人产量进入全国第一梯队的目标,李浩来表示,挑战在于人才,“虽然安徽有中国科学技术大学、合肥工业大学等支持,但与北京、上海、深圳等一线城市相比,对人才的吸引力不足,特别是在智能算法和底层冷门技术领域的人才较为缺乏。”这个答案同样回应了具身智能“下半场”的突围命题,人才才是区域在产业跃迁中抢占先机的关键因素。