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       10月9日，合肥市具身智能机器人数据采集训练场的专职数采员程千鹏又接到了新的采集任务。新的工作地点在万通职业技术学院的食堂。程千鹏擦桌子、洗碗、打扫卫生，干起活来和食堂里其他工作人员没什么两样。唯一的区别是，他头上戴着一台设备，正在记录手部的每个动作。

  “我做的叫无本体采集。”程千鹏说，“真实场景的工作人员经过培训后，也可以采集数据。”

  干活中“顺带”采数据

  目前，合肥市具身智能机器人数据采集训练场正在推进一项新方案——“具身智能真实场景无本体数据采集项目”。也就是说，把酒店、食堂、工厂车间等真实作业空间变成机器人的“课堂”，由场景方的一线工作人员佩戴轻量化设备，在正常工作的同时完成数据采集。

  简单来说，“无本体采集”就是不依赖完整的机器人本体，通过头戴设备、腕部相机、手持夹爪等轻量化设备，直接记录人在真实场景中的操作过程。

  “这套方案解除了数据生产与机器人本体之间的强绑定，设备成本大幅降低。”合肥具身数据运营管理有限公司项目经理程江说，采集可以嵌入工厂、酒店等真实活动场景，“在不脱离原有作业的情况下，伴随式产生数据”。

  应用场景不断拓展

  程江介绍，目前合肥已经有部分场景方与训练场开展合作，例如长三角科技园万丰祥餐厅、静安丽呈酒店、合肥睿磊电子科技发展有限公司等。“要求每天采集4到5个小时。”程江说。

  程千鹏佩戴的头戴式采集设备摄像头广角达到300度，只要手部动作不超出画面，数据就能稳定且有效采集。他偶尔会掏出手机，通过APP看一眼画面确认状态。工作结束后，他把存储着数据的卡带回训练场，经过AI加人工的双重校对，大约一周后，会输入给机器人学习。

  产业链条加速成型

  据介绍，项目9月20日启动，目前投入百余台设备和数采员。“未来预备把场景扩大到文旅、药店、汽修、教育等领域，设备增加到千余台，采集总时长也将扩大到几万小时。”程江说。

  训练场无本体采集项目的推进，背后是合肥具身智能产业链的整体成型。

  目前，合肥已实现“大脑-小脑-核心部件-本体”全链条研发制造一体化布局，集聚产业链企业近200家。合肥市具身智能机器人数据采集训练场已搭建33类数据采集场景，取得全省首张具身智能机器人抓取数据集产权登记证书，服务十余家企业及高校院所。

  “我们将重点摸排工业领域场景，推进屏幕再制造、挠性电路板（FPC）车间、机械车间、电子工作室、金属加工车间等工业场景的对接工作。”合肥瑶海科技创新投资集团招商服务中心主任夏文介绍。

  “期待越来越多的商业、工业、社区场景主体加入场景开放队伍，共建‘场景供给-数据采集-算法迭代’的机器人产业生态，解决机器人训练‘缺真实场景、缺高质量数据’的痛点，助力合肥具身机器人产业发展。”夏文说。